در اين اختراع يك روش و دستگاه براي اسكن تصويري لوله‌هاي فاضلاب و لوله‌هاي مشابه از طريق تبديل تصاوير نيمكره‌اي به تصوير گسترده دو بعدي 360 درجه اي به دست آمده‌است. اين دستگاه علاوه براينكه نياز به پَن و تيلت مكانيكي دوربين تصويربرداري را حذف مي‌كند، به منظور عيب يابي و بازرسي خطوط لوله بدون نياز به توقف در محل‌هاي مورد نظر داخل لوله و اپراتوري فعال به طور خودكار به اجراي عمليات مي‌پردازد. همچنين با ذخيره سازي داده‌ها همزمان با حركت داخل لوله نياز به كابل ارتباطي و داده‌برداري و سامانه پيچيده و سنگين وينچ و كابل را از بين برده است. داده‌هاي جمع آوري شده توسط ربات بازرس خودكار در پايان اجراي عمليات در اختيار متخصصين دفتر مركزي قرار گرفته تا با پردازش نهايي روي آن‌ها، اطلاعات را در قالب گزارش‌هاي متداول درآروند. در عين حال قابليت تبادل بسته‌هاي كم حجم از داده‌ها به صورت آنلاين از طريق شبكه ارتباطي بي‌سيم با اپراتور در سطح وجود دارد. اين تبادل اطلاعات صرفاً جهت پايش و كنترل كلي سامانه مورد استفاده قرار مي‌گيرد. اين دستگاه متشكل از حداقل يك دوربين با لنز مخصوص fish eye مي‌باشد كه بر روي يك خزنده با كنترل هوشمند قرار گرفته و مسير مورد نظر در لوله را طي مي‌كند. در صورت نياز يك دوربين ديگر نيز در سمت عقب و در جهت مخالف مي‌تواند نصب گردد تا امكان ايجاد تصور سه بعدي از لوله فراهم شود. همچنين اين سامانه شامل منبع تغذيه كه به صورت باتري‌هاي با ظرفيت بالا هستند (براي تأمين توان مصرفي دوربين و روشنايي و موتورها)، جيروسكوپ و يا ساير وسايل اندازه گيري جهت، ليزر يا هر وسيله اندازه گيري موقعيت دوربين، هسته پردازشگر مركزي، و نرم افزار كنترلي جامع مي‌باشد.